焊接機(jī)器人特點(diǎn)

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間
與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動(dòng)力需要休息，但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人類的三倍以上，可以降低勞動(dòng)力的管理成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對(duì)人體危害很大，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保護(hù)。
因此，焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用空間巨大。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要有兩種方式：點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配線的電阻點(diǎn)焊開始的。原因是電阻點(diǎn)焊工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對(duì)機(jī)器人的控制精度和重復(fù)精度要求相對(duì)較低。機(jī)器人電弧焊大的特點(diǎn)是靈活性，通過編程可以隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。這正符合汽車制造業(yè)的特點(diǎn)。特別是在現(xiàn)代社會(huì)，汽車款式的更新速度非?？?，配備機(jī)器人的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

自動(dòng)焊接機(jī)械手的生產(chǎn)工藝及維護(hù)
產(chǎn)品超級(jí)自動(dòng)焊接機(jī)械手是一種模仿人手的部分動(dòng)作，按規(guī)定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手可分為搬運(yùn)堆垛機(jī)械手、拉伸機(jī)械手、進(jìn)給機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等。
焊接機(jī)械手已成為工業(yè)不可缺少的一部分，涉及各行各業(yè)，給各行各業(yè)帶來了效率和便利。根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，機(jī)械手按照一定的程序、時(shí)間和位置來完成規(guī)定的傳動(dòng)位置和工件的要求，特別是在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及具有性和污染的環(huán)境中，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。
焊接機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。根據(jù)動(dòng)力來源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)四大類。電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作方便，體現(xiàn)了人類的智能性和適應(yīng)性。機(jī)械手的操作精度和在環(huán)境中完成操作的能力將得到更廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)然，焊接機(jī)械手的日常維護(hù)也是必不可少的，例如每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪都要涂上潤(rùn)滑脂，封閉傳動(dòng)部件要加注潤(rùn)滑油，使部件運(yùn)動(dòng)靈活;關(guān)鍵是要維護(hù)平中心輪和偏心輪部件，確保將其固定，并確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。
同時(shí)，要經(jīng)常檢查和清潔焊接機(jī)械手的導(dǎo)軌、滑架、絲杠、螺母等運(yùn)動(dòng)部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物，影響運(yùn)動(dòng)部件的靈活運(yùn)動(dòng)。各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修理或更換，并將螺母吊起。
此外，還要檢查焊接機(jī)械手各行程開關(guān)的靈活性和可靠性，檢查機(jī)械保護(hù)塊是否松動(dòng)或損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插好可靠。每三個(gè)月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內(nèi)的灰塵，手動(dòng)操作人員保持繼電器、旋鈕、開關(guān)清潔、接觸良好。

機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人
I .焊接分類1。熔焊:將焊接件的接頭加熱至熔融狀態(tài)，并在無壓力的情況下完成焊接，例如電焊、氣焊、埋弧焊和弧焊2。釬焊:加熱焊接件和釬焊填充金屬至高于基底金屬熔點(diǎn)且低于具有釬焊填充金屬的基底金屬熔點(diǎn)的溫度，用液體釬焊填充金屬潤(rùn)濕基底金屬，填充接頭間隙，并通過相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)與基底金屬的連接，例如用鐵釬焊和火焰釬焊3。壓力焊接:在焊接時(shí)對(duì)焊接件施加壓力(加熱或不加熱)，以完成將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至熔融狀態(tài)，例如，將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至塑性狀態(tài)，如電阻焊接、鍛焊和摩擦焊接。焊接金屬觸點(diǎn)不加熱，如冷壓焊接和焊接。2.焊接的特點(diǎn)和應(yīng)用。特點(diǎn)(1)可節(jié)約金屬材料，接縫密封性好，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化；(2)工序簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)效益高。生產(chǎn)周期短，勞動(dòng)強(qiáng)度低(3)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，產(chǎn)品成本低(4)焊接接頭不僅強(qiáng)度高，而且其他性能可與焊接材料相匹配。(5)焊接質(zhì)量高會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，焊接部位會(huì)有一定數(shù)量的焊接缺陷，焊接過程中會(huì)產(chǎn)生有毒有害物質(zhì)。2.焊接應(yīng)用于船舶、化學(xué)容器、建筑構(gòu)件、橋梁、動(dòng)力鍋爐、大型發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī)等產(chǎn)品的制造。焊接在航空、航天、原子能、電子等領(lǐng)域也是不可或缺的。三、焊接機(jī)器人一個(gè)機(jī)器人可以完成各種任務(wù)，包括抓取物體、搬運(yùn)、安裝、焊接、卸料等。代弧焊機(jī)器人:示教再現(xiàn)型第二代弧焊機(jī)器人:具有視覺或觸覺感知功能的第三代弧焊機(jī)器人:具有學(xué)習(xí)、推理和自動(dòng)規(guī)劃功能的弧焊機(jī)器人具有靈活性大的特點(diǎn)。焊接機(jī)器人的選用原則有哪些焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接系統(tǒng):由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)、焊炬(弧焊機(jī)器人)、焊接控制器和水、電、氣等輔助部件組成。傳感器:實(shí)現(xiàn)工件斜面定位、焊縫熔深信息跟蹤和采集。安全設(shè)備:包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作位置超限自斷電保護(hù)、自斷電保護(hù)、機(jī)器人系統(tǒng)工作區(qū)干擾自斷電保護(hù)和手動(dòng)緊急停止等。