工業(yè)機械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動力：電、氣。

(6)驅動源：氣動的氣壓大?。灰簤旱氖褂脡毫?、油泵規(guī)格、電動機功率；電動的電動機類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機重量(kg)。

六軸機器人機械手臂長處：

1、有很高的自在度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或視點的作業(yè)；

2、能夠自在編程，完結全自動化的作業(yè)進步出產功率，可操控的錯誤率；

3、功用特性，操作十分簡潔，可完結不同工件之間的靈敏方便替換；

4、代替許多不適合人力完結、有害身體健康的雜亂作業(yè)。

六軸機器人機械手臂缺陷：

1、價格高，導致初期出資的本錢高；

2、出產前的很多準備作業(yè)，比如，編程和計算機模仿進程的時刻消耗長。

選擇六軸機械手廠家的技巧：

　　專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊：當與專業(yè)的機械手系統(tǒng)生產廠商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產。你可以在試生產的時候，去了解生產廠商技術人員的組成，看是否有多年工作經驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學生。氣缸夾手--沖床機械手沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。