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發(fā)布時間:2020-07-21 04:49  
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加工中心自動換刀機構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:
自動化環(huán)形裝配線特點:準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
超長鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性: