以箱式產(chǎn)品為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。噴塑烤箱廠家根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費(fèi)油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂，噴塑烤箱廠家可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進(jìn)一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設(shè)計(jì)了一種基于RFID標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。在“噴涂默認(rèn)值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，噴塑烤箱廠家大大縮短了噴涂作業(yè)時(shí)間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機(jī)化合物以滿足環(huán)境保護(hù)要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

噴塑烤箱廠家總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。噴塑烤箱廠家系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標(biāo)簽組成。通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200PLC與S7-300PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。噴塑烤箱廠家利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

噴塑烤箱廠家與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點(diǎn)：采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì)，不會產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。通過將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了機(jī)器人注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的工作，設(shè)計(jì)了注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。噴塑烤箱廠家模型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實(shí)施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設(shè)計(jì)功能。在設(shè)計(jì)過程中，我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標(biāo)準(zhǔn)化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建模可以大大提高創(chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，噴塑烤箱廠家模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當(dāng)給定不同的參數(shù)值時(shí)，它可以驅(qū)動生成新的目標(biāo)幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)時(shí)，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴(kuò)展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。

噴塑烤箱廠家的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為噴塑烤箱廠家整個控制系統(tǒng)的核心控制器。通過對噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300PLC和S7-1200PLC作為噴涂機(jī)器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了噴塑烤箱廠家每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關(guān)鍵問題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。