伺服電動輪

售后維護環(huán)節(jié)，上位機可以通過通訊方式，與驅動器進行通訊，實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監(jiān)測電機狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設備，減少了很多現(xiàn)場維護的工作量，大大提升了維護效率。

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光柵盤固定于前蓋的內表面上，并與轉軸同軸設置，隨著輪胎的轉動而轉動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設置。由于轉子每轉動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉動時，伺服驅動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行

運算和分析，終完成對電機的控制，

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉變方式實現(xiàn)方向的轉動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。

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傳動、結構緊湊、能夠實現(xiàn)快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務機器人所需要解決的問題。2016年為了順應服務機器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機公司結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術積累，伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。

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