直角坐標(biāo)機(jī)器人

①機(jī)器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

②運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動大速度：3000mm/s?垂直運(yùn)動大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg

⑥運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動控制卡/CNC

⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

國產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持

在整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。

控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70％，可以說，要想分得機(jī)器人上百億市場一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計2015年約有75％的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80％依賴進(jìn)口。這成為了制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

歷史

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年

中國zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?

工業(yè)機(jī)器人

主動迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。歷史1973年世界上一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作，就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機(jī)器人T3。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時代就是一個新的信號。