什么是AGV小車？

(Automated Guided Vehicle，簡稱agv車間過跨車生產(chǎn)商)，通常也稱為agv車間過跨車生產(chǎn)商指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用磁條來設立其行進路線，磁條軌道黏貼于地板上，agv車間過跨車生產(chǎn)商無人搬運車則依靠磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

agv小車工作原理

agv車間過跨車生產(chǎn)商行走的控制系統(tǒng)是由導引磁條、方向電位器、電源、控制面板、避障傳感器、驅(qū)動單元、導向傳感器、狀態(tài)指示燈、光電控制信號傳感器組成。

AGV小車的導引是根據(jù)AGV導向傳感器所接收到的位置信息從而按agv車間過跨車生產(chǎn)商路徑所提供的目標值去計算出AGV小車的實際控制命令值,然后給出AGV小車的轉(zhuǎn)向角和設定速度,這也是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵所在。

簡單來說,AGV小車的導引控制即是agv車間過跨車生產(chǎn)商軌跡。AGV的導引方式有很多,agv車間過跨車生產(chǎn)商的控制目的是通過檢測的參考點和虛擬點的對應位置,修正小車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速,改變小車的移動方向并讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV小車就能夠一直引導路線行駛。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

agv車間過跨車生產(chǎn)商任務調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，agv車間過跨車生產(chǎn)商根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

agv車間過跨車生產(chǎn)商狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。