自動焊接機器人介紹

焊接機器人介紹

　　隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟。

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

　　2）提高勞動生產(chǎn)率；

　　3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對工人操作技術的要求；

　　5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應

點焊鉗：用于實現(xiàn)對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體安裝在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實際應用中，需要根據(jù)打點位置的特殊性，對焊鉗鉗體須做特殊的設計，只有這樣才能確保焊鉗到達焊點位置。 機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應，基本原則是： 1、根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的短路電流和加壓力； 2、根據(jù)工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、行程、工作行程等； 3、綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗； 4、在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段

從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技術的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實現(xiàn)由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復合控制

為了能夠讓機器人自行適應焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用創(chuàng)新技術——爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復合控制，這樣一來，焊接機器人即使在沒有事先編程，也能實現(xiàn)自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負0.2毫米。以5000m3的油氣儲罐為例，機器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠高于手工焊接，同時能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設備資金投入。