桁架機(jī)器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時候才會用到。

　　3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時，夾緊工件。

      桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立設(shè)計能力。對于桁架機(jī)械手廠家來說，獨(dú)特的設(shè)計本來就可以吸引關(guān)注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求，獨(dú)立設(shè)計生產(chǎn)出個性的產(chǎn)品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置：機(jī)器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機(jī)器人主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

　　S系列車床機(jī)器人具備良好通用性，可實現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

　　機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動上下料機(jī)器人、自動送料機(jī)器人，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

桁架機(jī)械手具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。