編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

不同測(cè)試階段對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的定義不一樣，本平臺(tái)可支持全系統(tǒng)和系統(tǒng)真件替換。

典型的系統(tǒng)包括TCMS系統(tǒng)里的CCU、信號(hào)系統(tǒng)里的VOBC、屏蔽門控制器、監(jiān)控、PIS以及行車自動(dòng)化和綜合監(jiān)控的系統(tǒng)（甚至更為完整的系統(tǒng)）。

為了完成這些系統(tǒng)的測(cè)試，本平臺(tái)提供下述模型以及針對(duì)性定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。

模型界面

模型支持配置長(zhǎng)度、坡度、曲線、粘著系數(shù)等信息，支持配置車輛段、存車線、道岔、折返等信息?？梢栽诰€路上不同位置配置車站，車輛模型將運(yùn)行在線路模型上。

線路與軌旁設(shè)備

車站模型主要模擬車站內(nèi)部設(shè)備和對(duì)應(yīng)的功能主要包括：PSD屏蔽門門機(jī)位置、門控器接口、車站和區(qū)間信標(biāo)計(jì)軸位置、信標(biāo)編號(hào)。

提供車站、PIS系統(tǒng)的接口，提供車站ATC接口，為信號(hào)、通信、綜合監(jiān)控的系統(tǒng)測(cè)試服務(wù)。

車站設(shè)備模型可以映射到三維視景上，直接把車站設(shè)備、人員的行為特征直接顯示出來(lái)。

每個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用描述都需要若干子系統(tǒng)配合，因此，系統(tǒng)集成時(shí)需要把對(duì)應(yīng)測(cè)試用例也集成起來(lái)，以支持場(chǎng)景下的測(cè)試。

測(cè)試用例的累計(jì)，是平臺(tái)主要技術(shù)價(jià)值所在，通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的深入分析和對(duì)軌交業(yè)務(wù)的深度了解，已經(jīng)針對(duì)各個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)了系統(tǒng)集成測(cè)試用例若干。

利用HiGaleAutoTest軟件，提供持續(xù)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的測(cè)試用例庫(kù)，支持對(duì)已有41個(gè)場(chǎng)景下所有系統(tǒng)和功能測(cè)試的全覆蓋。并支持更多場(chǎng)景和測(cè)試用例的加入。

全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是行業(yè)主流，它體現(xiàn)了軌交全系統(tǒng)工程的技術(shù)發(fā)展方向。全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)為系統(tǒng)驗(yàn)證提供了支撐，能夠幫助系統(tǒng)和子系統(tǒng)供應(yīng)商一起配合開(kāi)發(fā)出安全的系統(tǒng)。

潤(rùn)科通用軌道交通全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)是以運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景作為核心需求，以系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商開(kāi)發(fā)集成為應(yīng)用場(chǎng)景，支持測(cè)試用例擴(kuò)展、被測(cè)子系統(tǒng)、系統(tǒng)集成和驗(yàn)證的功能。