礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車(chē)，清理巷道底部五種功能。主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車(chē)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時(shí)左右就可以清理干凈。

扒渣機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

采用底盤(pán)分體設(shè)計(jì)，通過(guò)力強(qiáng)，可以靈活的通過(guò)巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計(jì)，對(duì)于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長(zhǎng)，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡(jiǎn)單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構(gòu)成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過(guò)操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達(dá)完成前進(jìn)、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動(dòng)作。輪胎式扒渣機(jī)的多路閥多為六聯(lián)閥（非折疊車(chē)用）和七聯(lián)閥（折疊車(chē)用）、八聯(lián)閥等。  多路閥各主要閥塊從左到右分別控制小臂、擺臂、行走馬達(dá)、折疊、輸送架升降、挖斗、大臂、安全閥。前面七塊顧名思義就是完成相應(yīng)動(dòng)作的，后的安全閥是通過(guò)調(diào)節(jié)安全閥控制多路閥的壓力大小。使扒渣機(jī)的工作壓力在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，保證完成相應(yīng)工作。

解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來(lái)回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運(yùn)輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。