此案例故障點確實很好找，分享此維修過程主要是分享一個診斷儀的使用方法，以及如何使用診斷的各項功能。

1、初次使用CAN總線分析功能，可能被掃描到的結果誤導，所以作為使用者要學會分析，本案例中DCU與CAN線尿素泵都屬于后處理的部件，且分配的ID號相同，明白了這個道理解決此類故障就變得簡單了。

2、使用此功能時明明車上已經拔掉了發(fā)動機ECU但 CAN總線上還是有發(fā)動機ECU ID號，這是由其它ECU代ECU發(fā)送的數據。

3、CAN總線分析功能不單單可以掃描CAN總線節(jié)點數，同時可以對各個節(jié)點進行診斷，讀碼清碼、讀取數據流。可以作為一個診斷的替代功能。

是柴油發(fā)動機控制單元，也就是電機控制汽柴油噴射的關鍵，也別名柴油發(fā)動機電腦上，是一種牽引帶控制單元。 與家用小汽車的自動門單元（ECU）的含意基礎一樣，全是柴油發(fā)動機控制單元，關鍵差別在中小型車子基礎全是電噴發(fā)動機，因此 叫ECU，貨車選用的是電噴高壓共軌柴油發(fā)動機。 DCU控制單元的基本原理： 尿素噴射控制單元(Dosing Control Unit，通稱DCU)是根據感應器即時掌握車子的情況，即時根據手機軟件測算精準控制各電動執(zhí)行機構的工作中，完成對車子各系統軟件的精準控制。可集成化于BOSCHEDC17CV電機控制單元中。 柴油發(fā)動機可選擇性催化反應還原系統（Selective Catalytic Reduction，通稱SCR）是用以除去柴油發(fā)動機排出中的氮氧化物。 在高溫自然環(huán)境下，尿素噴射單元向排汽管中噴射尿素溶液，尿素在高溫排水釋放出二氧化氮，二氧化氮在SCR催化器中與廢氣中的氮氧化物產生氧化還原反應反映，再次轉化成N2和水，進而做到減少柴油發(fā)動機氮氧化物排出的目地。

平臺化、標準化的需求：

集中式的架構相比分布式的架構，需要域控制器的處理單元擁有更強的多核、更大的計算能力，而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨的模塊，這樣可以更方便實現零部件的標準化。域控制器能夠接入不同傳感器的信號并對信號進行分析和處理，這樣就可以方便地擴展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應不同需求的開發(fā)，從而為平臺化鋪平道路。