鏈軌總成在使用過程中會發(fā)生銷軸在與鏈軌節(jié)接觸處發(fā)生的過載斷裂的現(xiàn)象。那么，鏈軌總成發(fā)生這種故障的原因是什么呢？

　　我們可以觀察到，銷軸一般斷裂為3段，其中斷口面垂直于軸線的面為先發(fā)生斷裂的面，在斷口處銷軸外圓面上往往會有輕微壓傷；裂紋往往起源于銷軸磨損和未磨損交界處。有關(guān)技術(shù)人員通過研究發(fā)現(xiàn)，銷軸原材料存在冶金缺陷、回火不充分、銷軸被鏈軌節(jié)或銷套端部倒角壓傷等原因，后來偶然的機會（返回的是帶有斷軸的鏈軌節(jié)）發(fā)現(xiàn)斷口的擴展方向是斜向下的，這就證明力銷軸斷裂是重力和拉力的共同結(jié)果，也就是說由于鏈軌節(jié)裝配后不平，造成挖機重力從一個鏈軌節(jié)通過銷軸傳遞給另一個鏈軌節(jié)，初步認(rèn)為是鏈軌節(jié)前后兩孔上下位置不吻合所致。

　　所以，當(dāng)鏈軌總成出現(xiàn)銷軸斷裂的現(xiàn)象時，銷軸除用感應(yīng)回火外，應(yīng)增加用箱式爐補充回火，回火后銷軸壓彎擾度應(yīng)在16mm以上來避免這種故障的發(fā)生。另外要嚴(yán)格控制鏈軌節(jié)軸孔套孔中心連線與踏面平行。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對轉(zhuǎn)向機構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運動；轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機動性.轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。