伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。在大型成套裝備技術(shù)方面嚴重落后，而且gao端、大型儀器設(shè)備大多依賴進口。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。