噴涂設(shè)備廠家需要負責(zé)整個噴涂線體的規(guī)劃設(shè)計（包含線體、房間布局、空調(diào)系統(tǒng)規(guī)劃等），噴涂線按照2涂2烤的思路設(shè)計，一階段只投入前段1涂1烤設(shè)備部分，第二階段投入后段1涂1烤設(shè)備部分。噴涂設(shè)備廠家需要分別報一階段1涂1烤設(shè)備的價格和第二階段1涂1烤線體設(shè)備的價格，自動噴涂設(shè)備驗收通過后，需要有一年質(zhì)保服務(wù)。

自動噴涂設(shè)備運輸至萬州工廠進行現(xiàn)場安裝調(diào)試，設(shè)備到貨時間為收到我方訂單起,按照雙方約定進度表的進度完成，供方現(xiàn)場預(yù)驗收合格后發(fā)貨。

在客戶完成安裝、調(diào)試后的4周，雙方根據(jù)該自動噴漆設(shè)備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后，如果該自動噴漆設(shè)備沒有造成明顯生產(chǎn)問題或其性能沒有明顯下降，該自動噴漆設(shè)備進入“驗收”流程。自動噴漆設(shè)備初步驗收后供應(yīng)商提供易損件清單、標(biāo)準(zhǔn)件型號及非標(biāo)件的圖紙，易損件的更換由客戶負責(zé)采購制作。噴漆設(shè)備質(zhì)保期12個月，質(zhì)保期后所有零件由客戶負責(zé)采購、制作、更換。


現(xiàn)階段應(yīng)用較為廣泛的便是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角。伺服控制系統(tǒng)的控制柜相對小巧，通過模塊化結(jié)構(gòu)的改變大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性及其可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進一步提高，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。機器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化以及網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為目前研究的熱點。

噴涂機器人有什么優(yōu)點呢？

1、柔性大，工作范圍大大；

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

3、易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；

4、設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人有這么多優(yōu)點，離不開運動控制系統(tǒng)。將運動控制系統(tǒng)與微機及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機器人數(shù)字化、智能化操作平臺，通過軌跡示教，能夠準(zhǔn)確控制噴涂機器人的運動軌跡。將運動控制系統(tǒng)應(yīng)用于實際生產(chǎn),驗證了機器人運動控制系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性,能夠很好地適用于噴涂工作。