表面肌電分析系統(tǒng)簡介

Trigno?：通過可穿戴解決方案推進新的研究可能性。Trigno? AVANTI：Delsys的下一代無線傳感器包含了從未有的技術，是迄今為止比較小的傳感器。

無線系統(tǒng)：功能齊全的實驗室和數(shù)字無線研究系統(tǒng)支持Trigno?傳感器和輔助傳感器的所有變體，并與所有主要的動作捕捉設備集成。

可穿戴傳感器：自1993年以來，Delsys一直處于肌電圖創(chuàng)新發(fā)展的前沿。我們的平行桿傳感器為當今的EMG系統(tǒng)中不可比的信號質(zhì)量一致性和可靠性奠定了基礎。

表面肌電分析系統(tǒng)——無線肌電解決方案的應用

肌電信號(EMG)是眾多肌纖維中運動單元動作電位(MUAP)在時間和空間上的疊加。表面肌電信號(SEMG)是淺層肌肉EMG和神經(jīng)干上電活動在皮膚表面的綜合效應，能在一定程度上反映神經(jīng)肌肉的活動;相對于針電極EMG，SEMG在測量上具有非侵入性、無創(chuàng)傷、操作簡單等優(yōu)點 。因而，SEMG在臨床醫(yī)學、人機功效學、康復醫(yī)學以及體育科學等方面均有重要的實用價值。

表面肌電信號是肌肉收縮時伴隨的電信號，是在體表無創(chuàng)檢測肌肉活動的重要方法。我們研究分析表面肌電信號的檢測與分析方法，也包括檢測技術與裝置及利用表面肌電信號反饋控制外部裝置的方法等。其應用背景主要集中在康復醫(yī)學和體育科學兩大領域。

表面肌電分析系統(tǒng)——MCU

MCU采用MSP430F167，其片內(nèi)外圍豐富，有DMA、12位AD模塊(ADC12)、硬件乘法器(MPY)、USART、16位Timer及多達48個I/O口。本系統(tǒng)中，利用ADC12對肌電信號采樣，并對采樣結(jié)果進行濾波處理，提高了采樣的準確性;DMA配合ADC12使用，大大提高了讀取AD采樣結(jié)果的速度;MPY極大提高了數(shù)據(jù)處理速度。本系統(tǒng)運行于8M時鐘下，且設定采樣頻率為2000Hz，完全滿足采樣間隔要求。

表面肌電分析系統(tǒng)——軟件系統(tǒng)設計

系統(tǒng)平時處于低功耗模式，MCU關閉所有的片內(nèi)外圍，運行于低功耗模式4(LPM4)狀態(tài)。需要工作時，CPU被喚醒，進入正常工作模式。系統(tǒng)由中斷驅(qū)動，主要有按鍵中斷、UART中斷、定時中斷，系統(tǒng)退出中斷后運行于低功耗模式。

當有按鍵中斷發(fā)生時，MCU被喚醒，并根據(jù)按鍵值進行相應的處理。

除通過按鍵和LED指示對本裝置進行操作外，系統(tǒng)可接受PC機軟件的控制。當按鍵2和按鍵3按下后，系統(tǒng)啟動定時器，若在定時時間內(nèi)接收到PC機的控制命令，則進行相應處理，否則未收到通信請求即自動回到低功耗模式。系統(tǒng)與PC機間共有3種命令，分別為讀肌電信號、讀電池狀態(tài)、讀存儲器狀態(tài)。系統(tǒng)與PC機通訊時，主要由UART發(fā)送和接收中斷驅(qū)動。UART發(fā)送中斷程序判斷有無后續(xù)數(shù)據(jù)需發(fā)送并進行相應處理。