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伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。

1)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

減速箱用途

1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱.

2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.

3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.

4.離合功能: 我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的.比如剎車離合器等.

5.分配動(dòng)力.例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能. 齒輪箱的工作原理:

齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機(jī)多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個(gè)大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪

從上面介紹可以看出:減速電機(jī)變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向.

用脂潤(rùn)滑的角接觸軸承安裝在立軸上時(shí)，要防止發(fā)生脂從下部脫離軸承。安裝在立軸上的角接觸軸承，由于離心力和重力的作用會(huì)發(fā)生脂從下部脫離軸承的危險(xiǎn)。對(duì)于這種情況，就安裝一個(gè)與軸承的配合件構(gòu)成一道窄隙的滯流圈來避免。

用脂潤(rùn)滑時(shí)要避免油、脂混合。同步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致有兩種：轉(zhuǎn)子用直流電進(jìn)行勵(lì)磁、轉(zhuǎn)子不需要?jiǎng)?lì)磁的同步電機(jī)。當(dāng)軸承需要采用脂潤(rùn)滑，而軸上的傳動(dòng)件又采用油潤(rùn)滑時(shí)，如果油池中的熱油進(jìn)入軸承中，會(huì)造成油、脂混合，脂易被沖刷、熔化或變質(zhì)，導(dǎo)致軸承潤(rùn)滑失效。為了防止油進(jìn)入軸承及脂流出，應(yīng)在軸承靠油池一側(cè)加置擋油圈，擋油圈隨軸旋轉(zhuǎn)，可將流入的油甩掉，擋油圈外徑與軸承孔之間的間隙為02.-0.6mm

鋼絲滾道軸承設(shè)計(jì)

1、 鋼絲滾道軸承的鋼絲要防止與機(jī)座有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。鋼絲滾到軸承作為于大型回轉(zhuǎn)支承普通應(yīng)用于、紡織、器械及大型的回轉(zhuǎn)的科學(xué)儀器中。他的特點(diǎn)是總體尺寸很大，但斷面尺寸卻極為緊湊，既能承受徑向載荷，又能承受傾翻力矩。

2、 鋼絲滾道軸承的每條鋼絲安裝在機(jī)座中，兩端不能接觸，應(yīng)留有熱脹間隙。鋼絲滾道軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)升溫，因而因起鋼絲的熱伸長(zhǎng)，所以在裝配過程中應(yīng)磨短兩端面，使其裝配后留有熱脹間隙，間隙大小與鋼絲長(zhǎng)度、型號(hào)和溫升有關(guān)。一般取為鋼絲直徑的1/3

3、 鋼絲滾道軸承的四條鋼絲的接頭間隙應(yīng)相互錯(cuò)開安裝。鋼球滾到鋼絲接頭間隙處，盡管間隙很微小，也必然會(huì)影響到鋼絲滾道軸承平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以在安裝接頭間隙在圓周方向相互錯(cuò)開90度進(jìn)行安裝。