深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達方案

無刷電機的工作原理

無刷電動機是除有刷電動機外使用較多的一種電動機，無刷直流電動機不使用機械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動機相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電機必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實現(xiàn)連續(xù)運行。一般碳刷電機轉(zhuǎn)動的是繞組，而無刷電機無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的都是磁體。因此，任何電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

無刷電機的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的部分，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉(zhuǎn)子是在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉(zhuǎn)子磁極的對數(shù)也會影響到電機的轉(zhuǎn)速和扭力。

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關(guān)于無刷電機的磁極對數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對數(shù) p。對于定子繞組，在任意時刻，所合成的磁場只有一對磁極(磁極對數(shù) p=1)，也就是只有兩個磁極，而對于只有一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場來說，三相電流變化了一個星期，所合成的磁場也隨之旋轉(zhuǎn)了一個星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來表示速度。

運行直流無刷電機中應(yīng)注意什么？

監(jiān)測傳動裝置的工作狀況隨時注意皮帶輪或聯(lián)軸節(jié)是否松動，傳送帶是否打滑(打滑是皮帶太松)，傳送帶接頭是否完好。

監(jiān)測軸承的工作狀況，注意軸承的聲響及發(fā)熱。采用溫度計法測量時，滾動軸承的發(fā)熱溫度不得超過95℃，滑動軸承的發(fā)熱溫度不得超過80℃。聲學(xué)異常或過熱，是軸承潤滑不良、磨損嚴重的結(jié)果。

監(jiān)視熔絲處的工作情況應(yīng)隨時注意是否有一相熔絲處發(fā)生熔斷，以免造成直流無刷電機缺相運行過熱。

直流無刷減速電機的齒輪箱安裝和使用說明

1、直流無刷減速電機所有運輸、安裝、調(diào)試、運行、維修等相關(guān)工作，均由有資質(zhì)的專業(yè)人員按照相關(guān)規(guī)定進行；

2、直流無刷減速電機做廢料處理，箱體，齒輪，軸及軸承等按廢鋼處理。汽輪機部分為有色金屬制造，應(yīng)按照環(huán)保要求進行處理，并對油料進行正確收集和處理；

無刷電機的優(yōu)點

無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，超負荷能力強；

體積小，重量輕，輸出功率大；

軟啟軟停，制動性能好，可省去原機制動或電磁制動裝置；

效率 l率高，電動機本身無勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多段減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%，僅一次節(jié)電一年即可收回購置成本。

直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別

本實用新型的直流有刷電機，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機轉(zhuǎn)動，帶動負載驅(qū)動。

無刷電機采用直流電換向，而有刷電機采用電刷換向，因此有刷電機噪音較大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機壽命通常由軸承壽命決定，可超過5000小時。

無刷直流電機維修注意事項

1、無刷直流電動機不可隨意拆卸，拆卸檢修時，不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點，更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。

2、拆卸無刷直流電動機時，應(yīng)先取下風(fēng)罩、風(fēng)扇，再用套管板手拆下端蓋及軸承蓋的螺栓，然后用圓木或銅棒沿軸向沖擊軸伸，將端蓋與機座分離，然后取下轉(zhuǎn)子。拆下部件，防爆面朝上擱置，并用橡膠或布襯覆蓋，緊固螺栓，彈簧墊等，小心不要丟失。

無刷電機與有刷電機有什么區(qū)別？

電機采用電子換向，線圈不動，磁極轉(zhuǎn)動。無刷式電機，是利用一套通過霍爾元件，感知永磁磁極位置的電子裝置，根據(jù)這種感應(yīng)方式，利用電子線，適時切換線圈中電流的方向，保證電機在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動電機。