碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，節(jié)約了碼垛時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。

碼垛機作為生產(chǎn)線上的不可或缺的智能自動化設(shè)備，在流水線中有著重要的作用，代替人工搬運碼垛等重復(fù)度高的工作，提高工作效率，但是現(xiàn)在市場上全自動碼垛機設(shè)備各種各樣都有，各種材質(zhì)，價格，配置都不同，那一般全自動碼垛機多少錢一臺呢？

碼垛機的能力很容易證明，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說明全自動碼垛機就是合格的。因為碼垛機采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。當(dāng)然為了做到這一點，全自動碼垛機須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。

高位碼垛機一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、易于維護等特點，高位碼垛機與機械手碼垛機的主要區(qū)別是什么呢。

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當(dāng)快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

碼垛機中的輸送帶運輸過程中跑偏該如何處理

　　當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，使帶移向中心。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術(shù)和經(jīng)驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統(tǒng)的引入。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。