農(nóng)機(jī)深松整地可有效地打破長期鏵式犁翻耕所形成的堅硬犁底層，有效地提高土壤的透水、透氣性能，有利于作物根系深扎，提高作物產(chǎn)量。同時，土壤深松對地表擾動小，基本保持農(nóng)田秸稈覆蓋狀態(tài)，是實施保護(hù)性耕作的保障技術(shù)措施。深松整地的好處顯而易見，不同地區(qū)對深松的標(biāo)準(zhǔn)要求不一，農(nóng)機(jī)手的素質(zhì)、所使用的機(jī)具不同深松的效果也會不同，同時深松的面積與機(jī)手的收益息息相關(guān)，為了能夠的統(tǒng)計作業(yè)面積讓農(nóng)民信服，也能夠的提高補(bǔ)貼的使用效果，達(dá)到推廣深松的作用。農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)質(zhì)量要求是“深、平、細(xì)、實”，作業(yè)后要做到田面平整，土壤細(xì)碎，沒有漏耕，深淺一致。然而，在實際深松作業(yè)中，深松的耕深普遍不夠，作業(yè)效果大打折扣，如何有效對耕深進(jìn)行實時檢測是深松技術(shù)的一個重要課題。

       針對深松機(jī)在深耕過程中有人為調(diào)整降低耕地深度、騙取國家補(bǔ)貼等問題,設(shè)計深松機(jī)耕深測量監(jiān)控系統(tǒng),搭建測量監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺,開發(fā)相關(guān)的軟件和通信子系統(tǒng)。利用加速度傳感器對深松鏟入土前后深松架前臂在豎直方向角度進(jìn)行測量,通過內(nèi)部模型計算實際耕深,給出耕深的計算模型,并通過工業(yè)相機(jī)監(jiān)控深松鏟的工作狀況,通過3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耕深數(shù)據(jù)和監(jiān)控畫面的傳輸,后在大田里進(jìn)行測試。耕作層輸送水分、營養(yǎng)能力提高，促進(jìn)作物生長，提高作物產(chǎn)量，同時，土壤深松對地表擾動小。測試結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)可以實時給出深松機(jī)耕地過程中實際耕深,并且能夠監(jiān)控深松機(jī)的實時深耕過程,具有很好的實際意義和推廣應(yīng)用價值。

農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)組成

深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，主要由農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測終端（包括微處理器、集成定

位、無線通訊和深松作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測傳感器等）、監(jiān)測系統(tǒng)平臺和計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)等組成。監(jiān)測

終端實現(xiàn)深松作業(yè)狀態(tài)識別、面積測量、深度監(jiān)測和數(shù)據(jù)實時回傳等工作；監(jiān)測系統(tǒng)平臺對深

松作業(yè)監(jiān)測終端回傳的信息等進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、面積統(tǒng)計、作業(yè)量計算、作業(yè)質(zhì)量分析、存儲和

數(shù)據(jù)分發(fā)等。通過各組成部分之間的互聯(lián)互通，實現(xiàn)深松作業(yè)管理和數(shù)據(jù)交換共享。