焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對機器人的運動特性有足夠的認(rèn)識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準(zhǔn)正確。

3.與機器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當(dāng)機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術(shù)開發(fā)力度，努力提高碼垛機質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對接、相匹配，提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)碼垛機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，碼垛機器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時代*大的趨勢。汽車工業(yè)是目前自動化程度*高的行業(yè)，工業(yè)碼垛機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

常用碼垛機器人手抓介紹

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

▼夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機械手爪

適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

▼金屬檢測機

用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

▼重量復(fù)檢機

通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動剔除機

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復(fù)檢機內(nèi)。

▼倒袋機

是將輸送機送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機

包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

▼待碼輸送機

與機械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。