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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原松下氣篩廠家因。點(diǎn)焊用機(jī)器人松下氣篩廠家不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)松下氣篩廠家之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定松下氣篩廠家位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下氣篩廠家對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩廠家通常的晶閘管式、松下氣篩廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。但是松下氣篩廠家，這種焊松下氣篩廠家鉗一松下氣篩廠家方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增松下氣篩廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

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焊接設(shè)備可以分為哪些不同的類型 | 淺析自動(dòng)焊接設(shè)備的主要應(yīng)用領(lǐng)域