噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。(3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定，后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面，如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機(jī)器人來代替人工噴漆，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

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CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個(gè)/小時(shí)。

　　編程方式：隨動(dòng)示教。

　　GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個(gè)/小時(shí)。

　　有防爆型號(hào)可選。

　　GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時(shí)；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動(dòng)示教；點(diǎn)到點(diǎn)示教。

　GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人，可用于針對(duì)桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。