伺服電機(jī)發(fā)展歷史

自從德國(guó)在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

性能高的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床R系列適用于機(jī)器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

機(jī)床開機(jī)后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因

1.電樞線斷線或接觸不良。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。

2.“脈沖使能”信號(hào)或“控制使能”信號(hào)沒有送到驅(qū)動(dòng)器。

3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

4.對(duì)于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可能是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電造成的制動(dòng)器未松開。

5.松開制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線等。

造成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問(wèn)題，因此對(duì)輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會(huì)立即引起驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器的熔斷。

②機(jī)械故障造成負(fù)載過(guò)大。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。出現(xiàn)以上故障時(shí)，一般可通過(guò)脫開電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的連接與測(cè)量電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流來(lái)進(jìn)一步判斷確認(rèn)。

⑧切削條件不合適。如機(jī)床切削量過(guò)大、連續(xù)重切削等。

④驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?

⑤驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。

⑥電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如：因長(zhǎng)期工作或其他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流過(guò)大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。