常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人（一般為德國(guó)的 庫(kù)卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)品牌），打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫(kù)、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫(kù)調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。合理的方式是通過(guò)離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來(lái)完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評(píng)，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。

優(yōu)勢(shì)：

工作空間大

重量輕

運(yùn)行速度快

重復(fù)定位精度高

焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y

手腕負(fù)載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是專用的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！