PLC控制程序設計5大步驟

1. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據(jù)軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調試

調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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PLC產品有哪些類別

XGT系列作為結合了LS產電技術能力的創(chuàng)造性的PLC產品家族，是以開放性網絡、以超高速的處理速度、緊湊型的尺寸和大力改善的軟件為基礎，提供為工程環(huán)境的新概念新一代解決方案。 XGT系列為了多樣化的適用范圍，具備了從小型到可以對應中小規(guī)?？刂频腦GK-CPUS、大到可以進行高速大容量控制的XGK-CPUH的產品群，可以構建更好的系統(tǒng)。
XG5000程序的開發(fā)，從調試到保修，能全套對應的自動化軟件—編程軟件XG5000 - XGT PLC 編程 & 調試工具 - 保留了windows功能，便利的操作性 - 多樣的監(jiān)測、診斷功能 – 一個工程上，多功能PLC、多任務、多功能程序管理 - 使用環(huán)境 : Windows2000, XP(Windows98, ME限制使用)
XGB系列是集成了LS產電的技術的新一代PLC產品群，不僅有緊湊的尺寸和強大的性能，還大幅強化了網絡支持功能，以使用者為中心的統(tǒng)一控制，實現(xiàn)了革新性的“未來型解決方案”。 LS產電提供以客戶為中心的綜合自動化解決方案，以世界性規(guī)格的高信賴性產品，把PLC的多功能的XGB系列展示給大家。
XGT特殊模塊運行參數(shù)和數(shù)據(jù)的高速處理 - XGT CPU中，特殊模塊的運行數(shù)據(jù)跟 I/O一起執(zhí)行 - AD/DA 模塊的變換數(shù)據(jù)和高速計數(shù)模塊, 位置模塊的指令等交互信息在該區(qū)域中，強化了使用的便利性 - XG5000的參數(shù)服務中，通過特殊模塊參數(shù)對話框，可以設定該參數(shù) - XG5000的在線服務中，通過特殊模塊監(jiān)測對話框，對各模塊的運行數(shù)據(jù)和交點信息可以進行點檢或者測試 維護強化(在線模塊更換) - XGT CPU的運行中或者不關閉電源情況下，特殊模塊可以在線更換模塊

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PLC控制代碼檢測的技術路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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PLC注意事項

1、不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；

2、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；

3、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備（光電傳感器等）；

4、一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5、當PLC輸出電路中沒有保護時，應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞。

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