碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機(jī)運(yùn)輸帶的常見處理方法

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

在安裝時(shí)要注意哪些問題呢？

     1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時(shí)要時(shí)刻注意危險(xiǎn)地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

     2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時(shí)候才會(huì)安全，不會(huì)發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會(huì)導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

     3、在自行安裝的時(shí)候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

     4、如果不會(huì)自行安裝的話一定要尋求專業(yè)人員的幫助，請(qǐng)專門人士來進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。

碼垛機(jī)在各個(gè)行業(yè)都有著很廣泛的應(yīng)用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標(biāo)簽，標(biāo)簽就是商品的第二生命。

　　在各種商品中，飲料也是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，我國(guó)的飲料貼標(biāo)機(jī)發(fā)展的也很迅速，它以實(shí)用的操作性和低廉的價(jià)格取代了很多國(guó)外的進(jìn)口設(shè)備，但是如果我國(guó)的碼垛機(jī)想打入國(guó)際市場(chǎng)，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

　　我國(guó)的飲料行業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽對(duì)于美觀度也很重視，而且碼垛機(jī)的讓飲料的生產(chǎn)速度加快了很多，在貼標(biāo)機(jī)的選擇上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，保養(yǎng)和維護(hù)都是很重要的，在保養(yǎng)和維護(hù)上也要投入一定人力、物力、財(cái)力。