高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業(yè)。

保持沖壓機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。沖壓機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

沖壓機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

沖床自動化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進(jìn)入危險區(qū)時，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運行。

沖床自動化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因為沖床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。