南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，一般工程師會(huì)采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來(lái)解決。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒(méi)什么問(wèn)題。

有損壞的可能。簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雜牌子有可能出現(xiàn)問(wèn)題。

現(xiàn)在這樣基本是沒(méi)有問(wèn)題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒(méi)有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無(wú)法消除，那么就有問(wèn)題了，具體問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)分析。

在斷開主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

南調(diào)機(jī)電設(shè)——伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：

     一、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}

     小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關(guān)電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。

     二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問(wèn)題

     尋找零點(diǎn)的方法很多，可以根據(jù)精度要求和實(shí)際需要來(lái)選擇?？捎伤欧R達(dá)自行完成(一些品牌的伺服馬達(dá)有完整的回點(diǎn)功能)，也可由上位機(jī)配合伺服完成，但回點(diǎn)原理基本有以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，立即減速停止，以作為原點(diǎn)。直接找出編碼器的 Z信號(hào)碼，當(dāng)有 Z信號(hào)碼時(shí)，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉(zhuǎn)軸，回原法的回原率和準(zhǔn)確度較低。

三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

      設(shè)定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過(guò)大的值可能導(dǎo)致振蕩或過(guò)沖；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。伺服驅(qū)動(dòng)器故障維護(hù)位置前饋增益:設(shè)置位置回路的前饋增益；設(shè)定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越??；位置環(huán)的前饋增益大，改善了控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但系統(tǒng)的位置會(huì)不穩(wěn)定，容易振蕩；當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)為0，表圍:0~100%。

     四、大功率晶體管的診斷

     伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。

南調(diào)機(jī)電——伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式及性能指標(biāo)是什么？

伺服電機(jī)可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，從而帶動(dòng)控制對(duì)象，它主要通過(guò)改變控制電壓的大小和相位(或極性)來(lái)改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。下面來(lái)介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇，以及伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇。

  伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇

1．電壓

技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵(lì)磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵(lì)磁電壓允許變動(dòng)范圍為土5％左右。電壓太高，電機(jī)會(huì)發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會(huì)明顯下降，加速時(shí)間增長(zhǎng)等。伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意到勵(lì)磁繞組兩端電壓會(huì)高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過(guò)額定值太多，會(huì)使電機(jī)過(guò)熱。

2．頻率

目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因?yàn)轭l率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機(jī)的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機(jī)則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺(tái)500 Hz、110V的電機(jī)，如果用在400 Hz時(shí)，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110×400／500＝88V。

3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于0時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)流經(jīng)勵(lì)磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵(lì)磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的大值，可作為設(shè)計(jì)電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當(dāng)電機(jī)處于對(duì)稱狀態(tài)時(shí)，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時(shí)，輸出功率大。通常就把這點(diǎn)規(guī)定為交流伺服電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)。對(duì)應(yīng)這個(gè)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。