位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。02mm精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%精密控制速度，高性能高低速性能任何位置可以保持推力高動態(tài)響應時間，高加速度高剛性，抗沖擊力超長壽命，操作維護簡單，噪音低。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。

電動缸也被稱為伺服電動缸，電動缸屬于精密類的傳動產(chǎn)品，現(xiàn)在廣泛應用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機械自動化行業(yè)、焊接等行業(yè)。

1、精度高

電動缸與上位機等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制?？刂凭容p松達到0.02mm，電動缸可以在惡劣環(huán)境下使用無故障，防護等級可以達到IP66。

2、超長壽命

電驅(qū)動，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長的使用壽命

3、低噪音低震動

末端電子緩沖和制動控制，任何撞擊，極低的噪音和振動，減少對整體設備的影響，更提高了生產(chǎn)效

這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對

的說結(jié)構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉(zhuǎn)動。當電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。