配套軟件 ①主控制器預(yù)裝PipeVideo管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，在電腦上完成機(jī)器人所有操控工作，實(shí)時(shí)調(diào)閱相關(guān)數(shù)據(jù)、視頻信息、爬行器傾角、氣壓和鏡頭姿態(tài)、設(shè)備溫度、工作電壓、電流等工作狀態(tài)參數(shù)；②PipeVideo軟件在錄制視頻時(shí)可自動(dòng)生成片頭和片尾，快速進(jìn)行信息錄入和缺陷判讀，數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，自動(dòng)生成文件名，并可根據(jù)需要進(jìn)行文件名的編輯修改。CCTV管道檢測(cè)的檢測(cè)方法，漏磁式管道腐蝕檢測(cè)設(shè)備的工作原理是利用自身攜帶的磁鐵，在管壁全圓周上產(chǎn)生一個(gè)縱向磁回路場(chǎng)。

河道兩旁等惡劣檢測(cè)環(huán)境時(shí)，車(chē)輛無(wú)法駛?cè)霗z測(cè)地點(diǎn)，儀器的運(yùn)輸成為主要問(wèn)題，因管道檢測(cè)環(huán)境因素所致，相關(guān)的運(yùn)輸配套設(shè)施應(yīng)不齊全。雜填土中的大塊石、混凝土塊卡鉆：設(shè)法退出鉆頭，鉆機(jī)移位重做，或者挖出石塊，繼續(xù)擴(kuò)孔。 爬行器尾線普遍磨損嚴(yán)重，雖然德國(guó)儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發(fā)障礙，中斷檢測(cè)過(guò)程。排水管道的檢測(cè)工作在我國(guó)仍處于在起步階段，但是隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)。

由于城市建設(shè)過(guò)程中的種種原因，一些檢查井被埋在原地貌之上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了舊的地下排水管道。管道預(yù)處理封堵、清洗等TV檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定修復(fù)尺寸，按照尺寸剪切，玻璃纖維材料3。排水管道內(nèi)部積聚臟污，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。一些管道的直徑較小，因此無(wú)法使用常規(guī)的井眼調(diào)查來(lái)源頭，這給排水檢測(cè)帶來(lái)了很大困難。這就需要使用一些非常規(guī)的方法來(lái)進(jìn)行可追溯性調(diào)查。在這種背景下，工作人員使用“ CCTV管道檢查機(jī)器人3D圖像系統(tǒng)”來(lái)跟蹤排水管的源頭

CCTV機(jī)器人用于在無(wú)條件人員進(jìn)入的情況下進(jìn)行內(nèi)窺鏡探查。檢測(cè)結(jié)果清晰：攝像頭平轉(zhuǎn)360，俯仰旋轉(zhuǎn)270，40倍變焦（10倍光學(xué)，4倍數(shù)字）后方可疊加攝像頭徹底消滅檢測(cè)盲角。高清防水?dāng)z像機(jī)鏡頭可以傳輸回管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像，以掌握管道內(nèi)污水的流向，水質(zhì)，水量和管道的裂縫，塌陷，堵塞點(diǎn)，變形等災(zāi)害，以達(dá)到排水可追溯性調(diào)查的目的。通過(guò)對(duì)管道內(nèi)窺鏡調(diào)查的分析，多年流域規(guī)劃建設(shè)前收集原始地形圖數(shù)據(jù)，一一比較，再經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)收集，處理，編輯，制圖后疊加當(dāng)前地形圖等等。詳細(xì)的排水管道圖。