蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

制造就是制造，不要總是被

去年早些時候，“互聯(lián)網(wǎng) ”曾經(jīng)被視為“智能制造”的靈丹妙藥。經(jīng)過一段時間的爭吵、實踐和沉淀，“制造業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)”的融合，才勉強修成正果。這看上去不過是一個詞的順序顛倒，背后卻是不同角色的利益集團，在進行話語權的。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結構

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現(xiàn)機器人功能的基礎?，F(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。