弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA槍管ATB41025，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)槍管ATB41025、焊接參數(shù)都要求確控制。槍管ATB41025所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，槍管ATB41025但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，槍管ATB41025用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單槍管ATB41025，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外槍管ATB41025，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，槍管ATB41025以便作擺動(dòng)焊，槍管ATB41025而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，槍管ATB41025以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。槍管ATB41025槍管ATB41025槍管ATB41025

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。槍管ATB41025

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教槍管ATB41025。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。槍管ATB41025

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。槍管ATB41025

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)槍管ATB41025系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。槍管ATB41025

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。槍管ATB41025

??6 傳感器接口：位置檢測(cè)、槍管ATB41025視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

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月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。槍管ATB41025

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。槍管ATB41025

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。槍管ATB41025

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）槍管ATB41025

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）槍管ATB41025

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。槍管ATB41025

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）槍管ATB41025

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。槍管ATB41025

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。槍管ATB41025表面火焰噴焊技術(shù)應(yīng)用到重礦行業(yè)厚壁輸送輥道，是通過(guò)對(duì)噴粉系統(tǒng)進(jìn)行改造并研制了專用的工裝及配套設(shè)備，槍管ATB41025重新設(shè)計(jì)并制造了重熔系統(tǒng)，解決了"重熔"這一輸送輥噴焊的核心技術(shù)關(guān)鍵，成功地完成了寬板軋機(jī)專用輸送輥的噴焊。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。