用科技來(lái)帶動(dòng)新發(fā)展

在安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛車(chē)一露臉，就收獲了不少國(guó)際訂單。讓人們很不解的是，這個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)只有一個(gè)底盤(pán)，但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺(tái)底盤(pán)的意向采購(gòu)合

團(tuán)隊(duì)說(shuō)線控底盤(pán)是車(chē)輛核心所在，并且可以自動(dòng)減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件，汽車(chē)其他工序都在這間廠房里完成。通過(guò)在底盤(pán)上任意搭配艙體，無(wú)人駕駛車(chē)便可成為無(wú)人售貨車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人觀光車(chē)、無(wú)人安全巡防車(chē)等。

“對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動(dòng)能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平?！?

無(wú)人車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車(chē)的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車(chē)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車(chē)變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車(chē)空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車(chē)內(nèi)部空間，又提高了車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算

1、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)，提取兩個(gè)方面信息：

（1）幾何度量信息就是車(chē)的定位和車(chē)道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車(chē)輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)推測(cè)未來(lái)一段時(shí)間無(wú)人車(chē)該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。

2、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面：

（1）獲得場(chǎng)景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場(chǎng)景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)變。

東風(fēng)多利卡D8，朝柴，玉柴，板長(zhǎng)5.6米，得意之選!

底盤(pán)配置一：CY4SK251發(fā)動(dòng)機(jī)，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車(chē)架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

底盤(pán)配置二：YC4S150-50發(fā)動(dòng)機(jī)，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車(chē)架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。

上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個(gè)，左右各2個(gè)，前龍門(mén)120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長(zhǎng)5m。

適用于150型號(hào)以下的小型挖機(jī)，是工地施工，全國(guó)1000多家服務(wù)站聯(lián)保，品質(zhì)說(shuō)話，！