自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產品說明

當前，人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動加工中心生產出成品，交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫，立體庫收到產品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

AGV的引導方式

1.電磁感應引導  利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2.激光引導  利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3.磁鐵－－陀螺引導  利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

AGV運輸車

車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。

導引（Guidance）：AGV單機根據現(xiàn)在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。