舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)措施

對于控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對于危險(xiǎn)信號則直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān)；行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行；系統(tǒng)檢測設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報(bào)警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應(yīng)與處理，同時(shí)立即終止設(shè)備運(yùn)行。對變頻器的報(bào)警有相應(yīng)的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動器安裝在獨(dú)立的獨(dú)立機(jī)柜中,一個設(shè)備的故障不會影響其它設(shè)備工作，維修和維護(hù)也是如此——當(dāng)系統(tǒng)的其余部分運(yùn)行時(shí)，任何驅(qū)動器或電機(jī)都可以維修。

一個獨(dú)立的程序控制其對應(yīng)的變頻（驅(qū)動的運(yùn)動和靜止，所有驅(qū)動參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機(jī)器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實(shí)現(xiàn)的調(diào)試安裝時(shí)間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)

危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行限制：對于某些暫時(shí)不宜運(yùn)行的有危險(xiǎn)的設(shè)備，可以限制其運(yùn)動。未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出并迅速報(bào)警與處理。對變頻器的報(bào)警要求有相應(yīng)的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)自動檢測數(shù)據(jù)的合法性，對數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號有重復(fù)或預(yù)置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應(yīng)的錯誤報(bào)警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進(jìn)入運(yùn)行。

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線與分布式現(xiàn)場從站和變頻器通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)12 Mb/s?？刂栖浖蓪ΜF(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行組合并設(shè)定參數(shù)，對劇場中連接到Profibus-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動控制和過程監(jiān)測診斷。行程檢測采用增量編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制方式，提高了控制精度。電機(jī)調(diào)速裝置采用德國SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開關(guān)、接觸器、按鈕選用法國施耐德產(chǎn)品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動監(jiān)控功能。關(guān)鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動被禁止，可防止危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。