我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經(jīng)實現(xiàn),但是無法實現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機器人授權(quán)的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數(shù)十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅(qū)動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。

正當(dāng)前，生產(chǎn)的自動化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中，必然有自動化的應(yīng)用需求，隨著我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，對于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動化的升級提供了良好的條件。

鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

在產(chǎn)能提升的同時，引導(dǎo)鍛造自動化機器人市場的拉動也是重要的一環(huán)。近年來，在本土工業(yè)機器人產(chǎn)能提升的同時，外國一些品牌的機器人也紛紛在中國新增產(chǎn)能。市場如果不能及時消耗多余的產(chǎn)能，過多的產(chǎn)能剩余對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)其實是一場災(zāi)難。因為產(chǎn)能提升的本質(zhì)是降低企業(yè)采購機器人零部件的成本，拉動本土機器人、機器人零件的發(fā)展，而不是想看到產(chǎn)能過剩把我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)扼殺在萌芽階段。