AOI也有檢測不到的不良，如因程序、設備上的限制，需要外加一道目檢保險。借助于AOI，然后人目檢，0402以下的元件目檢做不到了，可以用AOI檢測，對誤報的再目檢。能用AOI ICT當然好了，只是小的元件的電路板，ICT沒有地方下針。當然，不要全依賴檢查，要統(tǒng)計故障，找到工藝的改進辦法，少產(chǎn)生缺陷才是根本辦法；AOI 人工，這是理想的品質(zhì)檢查方式，通過AOI進行不良反饋后列出AOI設備難檢測的清單,讓人工重點檢查AOI檢測的盲點或難檢的元件。

AOI檢測儀設備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬，在相同分辨率的條件下，像素越高視場范圍越大。

PAI標準為752X582像素，約43萬像素，是目前AOI使用的較低標準，一般使用較低CCD像素的AOI設備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

AOI檢測設備誤差由三大部分組成，運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運動誤差或者說機械誤差包括：電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。

以步進電機為例，步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。