工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見(jiàn)的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)等，本文中的維護(hù)主要針對(duì)節(jié)式機(jī)器人。

一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/2000h）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無(wú)異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

■電器柔性管檢測(cè)

觀察外觀，有無(wú)破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試