自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊接機(jī)適用范圍：

焊接種類(lèi)：適應(yīng)管管、管彎頭、管三通、管高頸法蘭對(duì)接；管法蘭、彎頭法蘭角接；

焊接材質(zhì)：適應(yīng)碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅等多種材質(zhì)的焊接。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

使用自動(dòng)焊接機(jī)注意事項(xiàng)   

1.開(kāi)機(jī)性設(shè)備檢查，包括外觀檢查和內(nèi)部檢查。外部就是看有沒(méi)有損壞或零件故障，如果有及時(shí)維修處理，內(nèi)部檢查包括電機(jī)、電路、控制裝置等的檢測(cè)。大家養(yǎng)成好的習(xí)慣，每次都需要這項(xiàng)操作。

 2. 企業(yè)必須具備合格的車(chē)間、機(jī)器、設(shè)備，如倉(cāng)庫(kù)、熱處理設(shè)備、焊接設(shè)備和測(cè)試設(shè)備等。讓專(zhuān)門(mén)的人員進(jìn)行操作處理。

 3.當(dāng)焊接導(dǎo)熱系數(shù)較高的金屬如銅、鋁及其合金時(shí)，應(yīng)選擇熱輸入強(qiáng)度大、具有較高焊透能力的焊接方法，以使被焊金屬在短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到熔化狀態(tài)，并使工件變形小。

 4.對(duì)于鉬、鉭等高熔點(diǎn)的難熔金屬，采用電子束焊是的焊接方法。而對(duì)于物理性能相差較大的異種金屬，宜采用不易形成脆性中間相的焊接方法，如各種固相焊、激光焊等。

橫梁自動(dòng)焊接機(jī)又稱(chēng)焊接機(jī)器人，在焊接過(guò)程中，只需給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌道，就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作，焊接時(shí)關(guān)于每個(gè)焊點(diǎn)的焊接參數(shù)都是穩(wěn)定的，焊接質(zhì)量受人的要素影響較小,下降了對(duì)工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。橫梁自動(dòng)焊接機(jī)焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期。橫梁自動(dòng)焊接機(jī)下降企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)劃化出產(chǎn)中，生產(chǎn)速度快,運(yùn)用機(jī)器人焊接，成本下降的愈加明顯。

焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保護(hù)氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以構(gòu)成簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接機(jī)，也可以作為自動(dòng)焊接機(jī)的組成部分。其主要組成和特點(diǎn)如下：

1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與要使用的焊接工藝方法相匹配，并且配備了一個(gè)與主控制器連接的接口

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、自動(dòng)焊接機(jī)使用由焊頭，焊頭支撐架，吊架等組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。它基于焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話(huà)等控制功能。