機(jī)械手自動(dòng)去毛刺機(jī)

是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，去毛刺機(jī)械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品。去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

自動(dòng)去毛刺機(jī)機(jī)械手應(yīng)用的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。八溢自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的等離子去毛刺設(shè)備可以處理有色金屬表面的毛刺、拋光自動(dòng)去毛刺機(jī)同時(shí)進(jìn)行、不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生不良影響。

毛刺的種類(lèi)

毛刺大致可分為:

毛刺大致可分為:

鑄造毛刺鍛造毛刺:在金屬模的合模線(xiàn)接縫處， 由于鍛壓材料的塑性變形而產(chǎn)生的。電焊、氣焊毛刺:電焊毛刺， 是焊縫處的填料與金屬熔液固化之間出現(xiàn)放氣現(xiàn)象在焊縫表面上的毛刺;氣焊毛刺， 是切割火焰切斷金屬時(shí)融化的金屬液體在切口出口冷切后形成熔渣。

沖壓毛刺:沖壓時(shí)， 由于沖模上的沖頭與下模之間有微小間隙，

或切口處刀具之間有間隙，或者是切口不鋒利變鈍后產(chǎn)生毛刺。沖壓毛刺的形狀，

根據(jù)板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，

沖壓零件的形狀等而有所不同、都是在端面出刀出形成的。

切削加工毛刺:車(chē)、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產(chǎn)生毛刺。各種加工方法產(chǎn)生的毛刺，

隨刀具和工藝參數(shù)的不同而產(chǎn)生不同的形狀、一般毛刺都會(huì)在刀具出刀出。

八溢自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的等離子自動(dòng)去毛刺機(jī)設(shè)備適應(yīng)精密級(jí)和超精密級(jí)的毛刺處理、可以在保證尺寸精度的情況下把毛刺去除干凈。

毛刺等級(jí)和對(duì)應(yīng)去除方法

粗級(jí)：這一類(lèi)用磨削、銼刀、gua刀等硬接觸方式去除

普通級(jí)：這一類(lèi)用砂帶、研磨、彈性砂輪磨削、拋光等軟接觸方式去除

精密級(jí)這一類(lèi)用沖洗、電解、等離子、滾動(dòng)等方式柔性接觸方式

超精密級(jí)：這一類(lèi)用磨粒流、熱能、等離子、超音波等方式去除、尤其用等

離子可以獲得精密的加工精度。

八溢自動(dòng)化設(shè)備有限公司有生產(chǎn)出一種新型等離子去毛刺設(shè)備、只需將產(chǎn)品上到掛具上、放到等離子去毛刺設(shè)備里面鎖緊、按下啟動(dòng)鍵既可以完成、操作簡(jiǎn)單、無(wú)技術(shù)要、普通工人即可完成?？梢詫⒋舜尉瓤刂圃谖⒚准?jí)別。

毛刺產(chǎn)生形成的原因

1.剪切刀刃變鈍，間隙過(guò)大；鋸片遲鈍，或安裝不當(dāng)；沖頭磨損或安裝不當(dāng)；火焰切割操作不當(dāng) ;焊接制

      度不規(guī)范。

2．與工件材料、切削用量、刀具類(lèi)型、刀具幾何參數(shù)、切削力和工件形狀等有關(guān) ... 3. 各類(lèi)機(jī)加工所留下

      的不必要的突起。對(duì)大多數(shù)加工方法而言，零件在機(jī)械加工過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生大小不一的毛刺。

3毛刺的大小類(lèi)型定義不同。①大毛刺:即為肉眼很容易分辨的毛刺。②中等毛刺:即為肉眼不易分辨， 但如果

       用手接觸，能感覺(jué)到零件的毛糙感。③小毛刺:只能用手指甲或棉布球擦過(guò)表面，通過(guò)觀察手指甲表面的

       劃痕或留下的棉布絲才能觀察到的。 3.2 如果用更直觀的數(shù)值來(lái)表述的話(huà)，可按以下方式區(qū)分大小毛刺

       :①大毛刺:大于 0.1mm ②中等毛刺: 介于 0.1mm-0.05mm ③小毛刺:小于 0.05mm

八溢自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的等離子自動(dòng)去毛刺機(jī)設(shè)備、可以有效解決毛刺的問(wèn)題、無(wú)碰刮傷、毛刺去除的均勻無(wú)殘留、且伴有拋光功效、整體提高產(chǎn)品品質(zhì)。