什么是AGV小車？

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商)，通常也稱為agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用磁條來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，磁條軌道黏貼于地板上，agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商無(wú)人搬運(yùn)車則依靠磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

agv小車工作原理

agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商行走的控制系統(tǒng)是由導(dǎo)引磁條、方向電位器、電源、控制面板、避障傳感器、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)向傳感器、狀態(tài)指示燈、光電控制信號(hào)傳感器組成。

AGV小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所接收到的位置信息從而按agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商路徑所提供的目標(biāo)值去計(jì)算出AGV小車的實(shí)際控制命令值,然后給出AGV小車的轉(zhuǎn)向角和設(shè)定速度,這也是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵所在。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),AGV小車的導(dǎo)引控制即是agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商軌跡。AGV的導(dǎo)引方式有很多,agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商的控制目的是通過(guò)檢測(cè)的參考點(diǎn)和虛擬點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置,修正小車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,改變小車的移動(dòng)方向并讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV小車就能夠一直引導(dǎo)路線行駛。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商根據(jù)任務(wù)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)號(hào)自動(dòng)駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺(tái)AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個(gè)時(shí)間段限制只有1臺(tái)AGV通過(guò)地方，都可以通過(guò)系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過(guò)規(guī)則：先進(jìn)先出。

agv車間過(guò)跨車生產(chǎn)商狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識(shí)號(hào)）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過(guò)該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺(tái)AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時(shí)，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報(bào)警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計(jì)（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單操作，比如任務(wù)派送。