點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

如果說(shuō)弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

a.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。

b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。

c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提升效率8~10倍。我們的一個(gè)上海的客戶，設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時(shí)工期緊，他們臨時(shí)采用手工來(lái)點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí)，在一個(gè)輪班就能完成90件左右。

d.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。

安川焊接機(jī)器人操作人員必看的安全注意事項(xiàng)

安川焊接機(jī)器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術(shù)操作人員沒有規(guī)范使用，就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險(xiǎn)的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術(shù)操作人員是否接受過安川焊接機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)；

2、對(duì)技術(shù)操作人員的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)；

3、對(duì)技術(shù)操作人員的危險(xiǎn)性有足夠的了解；

4、技術(shù)操作人員操作安川焊接機(jī)器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術(shù)操作人員工作期間沒有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲飩的藥；

6、進(jìn)行安川焊接機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確；

②、與安川焊接機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部機(jī)器人輔助設(shè)備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機(jī)器人、焊接夾具或地上，當(dāng)安川焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關(guān)設(shè)備損壞事故。

焊接接頭的基本類型

焊接結(jié)構(gòu)是由許多部件、元件、零件用焊接方法連接而成的,因此焊接接頭的性能質(zhì)量好壞直接與焊接結(jié)構(gòu)的性能和安全性、可靠性有關(guān)。

焊接接頭的基本類型  

用主要的焊接方法如熔焊、壓焊和釬焊都可制成焊接結(jié)構(gòu),用這些焊接方法連接金屬結(jié)構(gòu)形成不可拆的連接接頭—焊接接頭,分別形成熔焊接頭、壓焊接頭和釬焊接頭,從而構(gòu)成焊接結(jié)構(gòu)。但應(yīng)用廣泛的是熔焊,這里重點(diǎn)介紹熔焊接頭。

1)熔焊接頭:熔焊接頭由焊縫金屬、熔合線、熱影響區(qū)和母材所組成。而焊縫金屬是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的鑄造組織。熔焊接頭各部分的組織是不均勻的,性能上也存在差異。

這是由于以上四個(gè)區(qū)域化學(xué)成分和金相組織不同,并且接頭處往往改變了構(gòu)件原來(lái)的截面和形狀,出現(xiàn)不連續(xù),甚至有缺陷,形成不同程度的應(yīng)力集中,還有焊接殘余應(yīng)力和變形,大的剛度等都對(duì)接頭的性能有影響,結(jié)果使接頭不僅力學(xué)性能不均勻,而且物理化學(xué)性能也存在差異。

為保證焊接結(jié)構(gòu)可靠地工作,希望焊接接頭具有與母材相同的力學(xué)性能,有些情況下還希望獲得相同的物理和化學(xué)性能,如導(dǎo)電、導(dǎo)磁、抗腐蝕性能和相同的光澤和顏色等。

就焊縫金屬而言,往往形成柱狀晶鑄造組織,一般較母材的強(qiáng)度高且硬,而韌性下降。對(duì)于高強(qiáng)度鋼,采用適當(dāng)?shù)墓に嚧胧?如預(yù)熱、緩冷或采用合適的熱輸人也可獲得要求性能的焊縫金屬。一般來(lái)說(shuō),焊縫金屬?gòu)?qiáng)度相對(duì)母材強(qiáng)度可能要高或低,前者稱為高匹配,后者稱為低匹配。

寬度不大的熱影響區(qū),由于焊接溫度場(chǎng)梯度大,各點(diǎn)的熱循環(huán)大不相同,造成了組織和性能的不同。這種差別和被焊金屬的組織成分、焊接熱輸人有關(guān)。