現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精1確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 　

中國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)在過(guò)去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績(jī)，中國(guó)已經(jīng)成為1大的自動(dòng)焊制造國(guó)家之一。同時(shí)，中國(guó)也是自動(dòng)焊銷售市場(chǎng)。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無(wú)人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。相比制造和市場(chǎng)的成熟狀態(tài)，自動(dòng)焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國(guó)家成熟的自動(dòng)焊產(chǎn)品回收體系和自動(dòng)焊再制造技術(shù)，中國(guó)發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長(zhǎng)的路要走。然而結(jié)合目前中國(guó)自動(dòng)焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)軍自動(dòng)焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。