碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成?！　?

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。　　

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋?！　?/span>

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)?！　?/span>

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)是一種節(jié)省大量人力的設(shè)備。根據(jù)操作內(nèi)容的不同可分為不同的類別。它可以用來碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動或半自動碼垛過程，以便于控制。它速度更快，更準(zhǔn)確，更省時，而且不能手動拍攝。

　　1.碼垛機(jī)，而不是這樣做，可謂碼垛機(jī)，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)將不懈努力。手動碼垛，則有時會離開，因為企業(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時使用碼垛機(jī)具有明顯的優(yōu)勢，

　　2.在開始使用堆碼機(jī)前，先確定電源是否連接好，見插頭是否松動，確認(rèn)沒有問題重啟電源。前碼垛先閱讀說明書，了解后再進(jìn)行操作。待工作過程完成后再接近設(shè)備，以防發(fā)生事故。

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動復(fù)位的故障、運行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機(jī)并報警。

碼垛機(jī)特點：

  采用好技術(shù)，故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制精準(zhǔn)，垛型多樣。

 1、結(jié)構(gòu)非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

 2、主機(jī)自動循環(huán)加油維護(hù)；

 3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場地；

 4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，精度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到*低位，再由垛盤運送機(jī)將垛盤運送到無動力垛盤運送機(jī)上，*后由叉車運走。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)