激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。

激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020W／cm2的光功率密度。

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激光雷達組成

激光雷達組成：發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵源

A

．特點：脈沖能量大、脈沖重復頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能穩(wěn)定可靠

B

．分類：固體、氣體、液體和半導體

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激光雷達這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數(shù)據(jù)就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發(fā)射頻率和實際地物反射率有關(guān)，測量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時測量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應(yīng)用中，我們要對設(shè)備的射程打折。

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激光雷達未來發(fā)展方向

未來通過半導體技術(shù)代替原來的機械旋轉(zhuǎn)部件和光學組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)專利的同時可以大幅降低激光雷達的成本。其中高的性能長距離激光雷達將專注于基于半導體的微機械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)Flash激光雷達的方向發(fā)展。接收部分為半導體光學探測陣列。通過類似攝像頭的接收點整，在采集圖像的同時記錄目標的距離信息。