豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結(jié)合形成的具有三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的凝膠產(chǎn)品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個(gè)凝固劑與豆?jié){混合的過(guò)程。人類利用棉花已有悠久的歷史，早在公元前5000年甚至公元前7000年前，中美洲已開(kāi)始利用，在南亞次大陸也有5000年歷史。豆腐生產(chǎn)原理是先把大豆蛋白質(zhì)等從大豆中提取出來(lái)成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質(zhì)即凝固形成凝膠體──豆腐。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過(guò)凝固時(shí)操作及壓制成型而調(diào)整。

紡年的結(jié)構(gòu)，從它一開(kāi)始出現(xiàn)到現(xiàn)在，可以說(shuō)基本上沒(méi)有什么改變，紡車的竹輪就像今天自行車的鋼圈那么大，而木制或鐵制的錠子則像毛筆桿那樣粗細(xì)。當(dāng)竹輪回轉(zhuǎn)-周， 被繩弦?guī)?dòng)的錠子就要轉(zhuǎn)上七八十轉(zhuǎn)。因此同時(shí)花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉(zhuǎn)快上十多倍。（水洗作用：降低浸泡后大豆的酸度，提高產(chǎn)品衛(wèi)生安全性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。紗線紡好后，把它反繞到錠子上去的速度也比紡縛快得多。據(jù)分析，紡車的生產(chǎn)能力起碼比紡縛高15-20倍。紡車在當(dāng)時(shí)就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進(jìn)到一 個(gè)新的水平。與紡縛相比，紡車除了有較高的生產(chǎn)率外，所紡紗線的質(zhì)量，也達(dá)到了較高的均勻性。所以說(shuō)從紡縛到紡車，是紡織技術(shù)上一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)造。

織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。單面圓緯機(jī)中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機(jī)等。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，許多新型的無(wú)梭織機(jī)陸續(xù)投入市場(chǎng)。無(wú)梭織機(jī)對(duì)改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無(wú)梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢(shì)。

織布機(jī)，織機(jī)的俗稱。早的織布機(jī)，是席地而坐的踞織機(jī)（叫腰機(jī)）。每一家的道具各不相同，這里也就不上道具了，如下圖就是壓干水后成形在豆腐皮布內(nèi)的豆腐皮了。使用方法是用足踩織機(jī)經(jīng)線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機(jī)沒(méi)有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機(jī)織造的成就就是采用了提

老式織布機(jī)

綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀這三種。這種織機(jī)雖然看似很簡(jiǎn)單，但是已經(jīng)有了上下開(kāi)啟織口、左右引緯、前后打緊等3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖。

人們?cè)诳棽嫉纳a(chǎn)實(shí)踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機(jī)。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。生產(chǎn)實(shí)踐證明，大豆的浸泡程度因季節(jié)而異，夏季可以泡至九成，冬季則需泡到十成。這種斜織機(jī)已經(jīng)有了一個(gè)機(jī)架，經(jīng)面和水平的機(jī)座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開(kāi)口裝置?？棽嫉娜丝梢宰僮?，手腳一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)先進(jìn)的織布機(jī)。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，出現(xiàn)了多種形式的無(wú)梭織機(jī)，有劍桿織機(jī)、片梭織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、多相織機(jī)、磁力引緯織機(jī)等等。應(yīng)該注意的是浸泡溫度不宜過(guò)高，ru如果水溫超過(guò)35度，大豆自身呼吸作用加強(qiáng)，消耗本身的營(yíng)養(yǎng)成分，相應(yīng)降低了制品的營(yíng)養(yǎng)成分，且易引起微生物繁殖，引起大豆變質(zhì)。與有梭織機(jī)相比，無(wú)梭織機(jī)生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢(shì)，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機(jī)，這個(gè)步伐進(jìn)一步加快，已經(jīng)從發(fā)達(dá)國(guó)家的紡織工業(yè)擴(kuò)展到發(fā)展中國(guó)家。從國(guó)際無(wú)梭織機(jī)的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機(jī)高速化、寬幅化、系列化方面的進(jìn)步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應(yīng)用外，在色織、提花等織物應(yīng)用日益廣泛，而劍桿織機(jī)的品種適應(yīng)性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢(shì)，這兩種織機(jī)成為紡織工業(yè)應(yīng)用數(shù)量挺多的兩類機(jī)型。