1.控制體系及運動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的重量包含沖壓機械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位過錯應合理控制定位速度，如行進緩沖設備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅動體系使運動部件當令減速。

MIG焊接：氣體保護金屬極電弧焊，也被稱為GMAW或MIG，是一種使用高水平熔敷的快速而直接的方法。一根金屬絲不斷地移動到焊機的加熱端，使焊絲熔化，允許大量熔化的金屬滴到底座上，以便將底座連接到另一個工件上。

激光焊接：當焊接項目需要大量零件的精度時，激光焊接是金屬連接的方法。小零件，如珠寶或部件，通常使用激光焊接。

更精準：機器人的理想方案是在大量零件上重復運動。從事這類工作時，即使是有經驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，因為機器將以同樣的專注度工作，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設備運行效率更高，產生的廢物更少。