無人船從應用領域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監(jiān)測終端，水質監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網絡模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應的操作，發(fā)送相應的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎的前進、后退、轉向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質信息。

水質監(jiān)測環(huán)保船是針對智慧城市推出的一款迷你型無人船設備平臺，船體輕巧便攜、可實現(xiàn)單人外出作業(yè)。應用在城市河道、湖泊、水庫等水域，通過集成各種水質監(jiān)測儀在水中實時監(jiān)測水質常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導、濁度）及葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等，可根據(jù)使用者需要進行對應配置監(jiān)測。由自組網/公網將水質相關數(shù)據(jù)收集并傳輸至環(huán)保監(jiān)測單位或管理部門，從而顯著提升對水環(huán)境風險的監(jiān)管能力和迅速安環(huán)預警與管理的能力；同時為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務等提供核心基礎數(shù)據(jù)支撐?？蓾M足移動/定點水質在線監(jiān)測、水質分布測繪、污染源追i蹤、水體富營養(yǎng)化監(jiān)測、常規(guī)/應急水污染監(jiān)測等作業(yè)需求。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。