為提高施工效率，避免二次倒運(yùn)和阻斷吊車行進(jìn)路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時應(yīng)盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，安全系數(shù)越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動化的優(yōu)勢

桁架機(jī)器人的優(yōu)勢：

1.減少人為損耗

如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，桁架機(jī)器人基本上能完全避免這些問題。

2.生產(chǎn)效率髙

要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，桁架機(jī)器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門翻開時，機(jī)器人收到信號便自動暫停。